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        基于单片机的PWM直流调速控制系统设计

        自动控制与检测

        此后保持稳定高压状态,达到最大位移时主缸最大输出压力为2.0 107N 。

        4 结束语

        利用建模仿真软件AM ESim 对双作用增压器增压回路系统进行仿真分析。

        AMESim 基于物理模型的图形化建模方式,非常直观,便于掌握。通过反复调整仿真模型中各个元件的参数值,可以得到最优化的系统,对实际增压回路的设计具有参考作用。由于建模时采用溢流阀代替顺序阀,对模型的动态特性有一定的影响,有待改进。

        参考文献:

        [1] 郭晓松,祁 帅,于传强,等.工程机械的节流调速液压

        回路仿真分析[J].机床与液压,2009,(6):206-208.[2] 余佑官,龚国芳,胡国良.A M ESim 仿真技术及其在液

        压系统中的应用[J].液压气动与密封,2005,(3):28-31.

        [3] 余锐平,肖世耀,罗成辉.基于A M ESim 的液压增压缸

        的仿真分析[J].佛山陶瓷,2010,(2):30-32.[4] 付永领,祁晓野.AM ESim 系统建模和仿真

        从入门

        到精通[M ].北京:北京航空航天大学出版社,2006.作者简介:袁玉比 (1985-),男,云南宣威人,硕士研究生,

        研究方向为流体传动与控制;袁锐波 (1968-),男,云南昆明人,副教授,研究方向为流体传动与控制。

        基于单片机的PWM 直流调速控制系统设计

        王 珣,杜茂华,卢培进

        (昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650093)

        Design of PWM Direct Current Speed Regulat ing Cont rolling System Based on the M CU

        WANG Xun,D U Mao hua,LU Pei jin

        (Facult y of M echanical and Elect rical Eng ineering,K unming U niversit y of Science and T echno log y,K unming 650093,China)

        摘要:为了在电机调速时,得到比采用传统的晶闸管控制更可靠的电机调速性能,并降低成本和缩短开发周期,设计了以80C51单片机为控制芯片的

        双闭环调速系统,包括系统的硬件电路以及软件设计两方面,实现键盘接入、电机转速显示、电流采样、电机驱动、脉宽调制信号生成、转速模数转换及电机转速检测的功能。运用比例积分的调节方法,理论上可实现对转速自动而可靠的调节。

        关键词:单片机;双闭环;硬件电路;软件系统;比例积分

        中图分类号:T P273;T M301.2文献标识码:A

        文章编号:1001 2257(2011)03 0050 03

        收稿日期:2010 11 09

        Abstract:In o rder to make the moto r speed regulating proper ty of the mo to r mor e r eliable than that controlled by the tr aditional thyristo r system and to reduce the cost and the time o f developing the m otor co ntro lling system,a do uble closed loo p

        speed regulating sy stem ,using the 80C51micro co ntro ller unit (MCU )as the co ntro l chip,is de sig ned.Both the har dw are and softw ar e o f the

        M CU controlling system are designed to r ealize such all functions as the access to keyboard,the display of the speed of motor,the m easure o f the curr ent of the motor,the drive of the mo to r,the g eneration of the w aveform of PWM ,the conver sion of analog ue sig nals to digital ones and the m easurement of the speed.T his co ntro lling sys tem ,using the m ethod of proportional integ ral(PI)regulation,theoretically can reach the g oal of speed regulation autom atically and reliably.

        Key words:M CU ;double clo sed loop;hard w are;softw ar e;PI

        0 引言

        随着电力电子器件的快速发展,使得采用全控

        50 !机械与电子?2011(3)

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